Baltimore caz, blues ve gospel müzik kökleriyle zengin bir müzik mirasına sahiptir. Billie Holiday, Cab Calloway ve Eubie Blake gibi sanatçıların Baltimore'dan çıktığı şehir, ritim ve blues'un gelişimine yaptığı katkılarla bilinmektedir. Bu etkili sanatçılara ek olarak Baltimore, David Byrne, Tupac Shakur ve Frank Zappa gibi çeşitli türlerde birçok ünlü müzisyen yetiştirmiştir. Baltimore'daki popüler müzik mekânları arasında Rams Head Live!, Ottobar ve Baltimore Soundstage bulunmaktadır.
Baltimore, şehir genelindeki çeşitli müzeler, galeriler, tiyatrolar ve festivallerle canlı bir kültürel ortama sahiptir. Baltimore Sanat Müzesi, dünyanın dört bir yanından eserlerin sergilendiği, sanatseverlerin mutlaka ziyaret etmesi gereken bir yerdir. Hippodrome Tiyatrosu yıl boyunca Broadway gösterilerine ve konserlere ev sahipliği yaparken, Amerikan Vizyoner Sanat Müzesi kendi kendini yetiştirmiş sanatçıların çalışmalarını kutlamaktadır. Baltimore aynı zamanda Baltimore Kitap Festivali, Maryland Film Festivali ve Baltimore Onur Festivali gibi çeşitli kültürel festivallere de ev sahipliği yapmaktadır.
Baltimore 1812 Savaşı'nda önemli bir rol oynamıştır ve Fort McHenry gibi simge yapılar şehrin tarihi öneminin sembolüdür. 1960'lardaki Sivil Haklar Hareketi sırasında Baltimore, okulların ve kamusal alanların ayrıştırılmasında önemli bir rol oynamıştır. Bugün ziyaretçiler Frederick Douglass-Isaac Myers Denizcilik Parkı, Baltimore & Ohio Demiryolu Müzesi ve Edgar Allan Poe Evi ve Müzesi gibi simge yapılarda Baltimore'un tarihini keşfedebilirler. Baltimore aynı zamanda parkları ve açık alanlarıyla da bilinmektedir; Patterson Park ve Inner Harbor gibi cazibe merkezleri yürüyüş, bisiklet ve diğer eğlence aktiviteleri için fırsatlar sunmaktadır.